老拳师经常说，开肩开胯，肩胯相合。
实践中，经常见到练习时间较长的爱好者仍然没有开肩开胯，更不可能知道如何才肩胯相合。
是心脑意识拳，因而凡习拳起步就是从意道进行研习的，不然，仅仅做了一些简单的体操运动而已。
太极拳用意，宜清宜淡，以至于无。拳之真意既不是有意，也不是全然无意，而是介于有意无意之中，是一种潜意识的、自动化的、不期然而然的、自然而然的状态。这当中是一种极高的哲理，是辩证法。
开肩开胯，是说要松肩关节，松胯关节，使关节周围筋腱、肌肉、软组织、神经系统等放松，让关节运动幅度加大，气血畅通，气机自然，内劲贯通无滞。如何松？不是每个人都会明白的。
我们经常说，上阴下阳、内阴外阳、前阳后阴。比如，手臂平展，手心向下，则整个手臂上面为阳面下面为阴面，外侧为阳面内侧为阴面。再如，两脚虚虚一站，前面为阳面而后面为阴面，外侧为阳面内侧为阴面。这一阴一阳是自然存在的，然而，要使之阴阳相通，即阴阳相吸相合为一，意念无偏。也就是说，两手同一、两脚同一、手脚同一，单从一只手与一只脚而言，上面与下面同一，外侧与内侧同一。同一就能相通，同一就是一体、一个，意念均匀弥漫在它们的皮表，故内在空通为一。因此，如果肩上面（阳）肌肉紧了，意念转至腋下（阴），则会松；如果胯外侧（阳）紧了，意念转至会阴周围，则会松。所谓阴阳相合为一，自有道行。当然，此意要清要淡，不能刻意、着意，下重意，即似有似无状态。肩松后，仿若吊挂在锁骨外缘下的；胯松了，仿若胯是吊挂在髌骨下的。把肩部放在拦杆上，肩不着力着意，也会松；胯部坐在小凳子上，胯不着力着意，也会松。这就是体会。
从全身来看，意在涌泉外皮，脚盘会松；意在命门外皮，腿脚全松；意在百会外皮，全身会松。眼神外视远去，去而不迷，意念放空，则内外相融，身如尘埃般自然松荡，全身空空。为了防止出现偏差，意念不必离身，就附着在财身皮表与外界相融。
只有肩松胯松，肩胯才会自然相合为一，否则，永远分离各自为阵甚至互相冲突，比如掀胯耸肩。此相合为一，不扭不斜，胯平肩平，使内劲以最大效率得以施展。如是，太极可观。