太极推手是的独特的训练方法。架子开始着熟，身法要求渐能把握，由外而内寻求松沉，就须学推手。推手是验证架子是否练得正确，找出自身毛病 (丢顶)所在，再回到架子上改善不足之处。能反复的在推手及走架两方面追求，才能有好的进步。在推手时，不应以胜败为目的。胜者应思考是次得胜是否全依的道理去做？败者亦要思考自已为何会败？那里出了问题？学拳，我们应时常本着〔宁循理求真，不逆理争胜〕的精神。
 练架子有一段日子，往往都有良好的感觉。觉得自己很松，拳打得很好。可是一推手，身体处处僵硬，练架子时松的感觉不知跑到那里。可知，没有经过压力下的松只是假像。真的松要在推手时压力下将身法要求一样一样的练好，才能慢慢的学会把几十年用力的习惯抑制，走向太极拳用意不用力的方向。这是换劲。这段路漫长而艰辛，要有恒心，坚强信念及努力才能有成。
拳式只是工具，走架是练功，推手是验证。练拳不练推手是永远进不了太极拳的大门，更不要谈太极拳在体用的问题了。在中国之中，只有太极拳主张不用力打人。这种论据，与日常用力的习惯相反。在一般人眼中，是天方夜谈，不可能的事。太极拳流传已超过数百年，有这种论据，自当有其道理。用力是我们发出能量惯常方法，难道除了用力，便没有其它发出能量的方法？要找出真谛，只能随太极拳的练习方式去体验。
推手除了能增进身法的水平，另一个目的是练劲。常见学习太极拳有年者，仍未能分辩劲与力。太极拳用意不用力是其主要特色之一，实不可不分析了然，否则学者只会跟太极拳背道而驰，永远进不了太极拳的门。力是要经过骨发，往往陷于肩背而不能发；劲则经筋，皮肤及肌肉发放，可达于四肢。力为有形；劲则无形；力方而劲圆；力涩而劲畅；力迟而劲速；力散而劲聚；力浮而劲沉；力钝而劲锐。此力与劲之不同也。阳劲以刚胜；阴劲以柔胜。如大风过处，百草俱偃，此为拳中之上乘。太极拳亦然，全尚柔劲而不尚拙力。其人呆力愈大愈厚，则巧劲愈小愈促。太极劲以松空为主，能松空便能圆活，劲由柔转巧，由巧至神妙。虽云太极拳至大成时，仅尚意不尚劲。然初学者，升阶有级，入室由门，必须从劲着手。拳经云：〔阴阳相济方为懂劲，懂劲后愈练愈精，而阶及神明〕。因此懂劲是习太极拳的一个大目标。
既然劲之理解是如此重要，特将太极拳之劲撮其大要，分析述明以供学者研究。
沾黏劲
即不丢之劲，为太极拳最需要的基本内劲，由推手培养出来。初练时，两手不知所觉，犹如两支木棍。渐复由手而臂、而胸、而背，以至周身皮肤，渐生感觉。有感觉，始可沾黏。有沾黏，始可将敌吸住，为我所制。
练推手时，切忌.争胜。要适心体认，自己的手上的劲只可透进对方皮肤、肌肉最后到骨膜。劲一到骨便会与对方的力相踫，变成斗牛。全身要放松，手敷在对方身上，有如手表戴在手上，与对方同步而动。全是从人，不丢不顶，刚到好处。要留心借用地心吸力对身体产生的沉与飘的能量。
练习此劲至相当程度后，皮肤上有似云似雾之气，如漆似胶，一遇敌手，即不丢离。非但两手如此，周身皆然。其艺愈高者，气愈厚，而面积愈大。但此气不能见，只能自觉，或具有同样功夫者，互相感觉耳。故艺高之人，于推手时，一搭手即知对方程度，其理即在彼此沾黏圆圈面积大小也。
听劲
此听乃周身皮肤感觉之听，非用耳之听也。听劲首要心静，先将已身呆力俗气抛弃，放松全身关节，敛气凝神去听，彼方挨我皮毛，我用意进入其骨髓，以权衡对方来劲之大小及方向。同时亦能察觉对方身体顶及丢的地方，逢僵必打，逢丢必采。打不是用力，是用重量放于对方僵处。采是将重心往外移，再使重量随地心吸力往下堕，全是用意，不是用力。要练到随手拿来，分毫不差。
要练到周身皮肤都灵敏，先要全身放松，要放松，先要中正安舒，要中正，先要做好身法十要 (武式太极拳论—郝月如) ，做好身法先要全神贯注，要神注先要心静。走架练功时，常问自己，有否跟随此练功方法去练。按此法练习，会产生一种特别感觉。自已能放松身体某一部份，即能看见他人该部份是否僵。自已愈松，眼与听劲便愈灵，不自觉的便会朝着〔我独知人，人不知我〕的方向走去。
走劲
练习推手，听劲进步，与此同时，其它与劲有关之技巧亦会与时并进。走劲，即不顶的之劲。对方来劲，有高，低，左，右，长，短，原无一定标准。先要听来劲之势，若不懂势，如何能走？走者，走避人之重力，而不与之相抗之谓也。搭手时，一觉对方有重意，即变为虚。如遇偏重，以偏松应之。如遇双重，以偏沉应之。卸去其力，随彼力的方向而去、不稍抵抗，使对方处处落空，毫不得力。
走劲之枢纽，全在腰腿。腰腿无功，亦属徒然。学者不可不知焉。
化劲
化劲由黏劲与走劲而成，不丢不顶，随感随化。前进后退，左顾右盼，相济不离。化之要点，全在我顺人背。若能到此境界，则彼虽有千斤之力，亦无所用。化劲非以手或肩化之，全用腰腿。若用肩或手，是谓硬拨，非真太极拳之化劲也。须能顺人之势，或高或低，或横或直，快慢相合，沾而化之。直来曲化，或左或右，或上或下，使彼劲路变更方向，在乎随机应用。但往复须有折迭，进退须有转换，使人不知己之劲路，直至对方势背为止，是谓真化也。
劲不可化尽；化尽则己之沾黏劲易断，而去势随之远矣。又不能化之过后；过后则势背，不能前进。至于化敌之发劲，须挨敌劲将出未出，将至而未至之顷，随势而化，勿太早或过迟。太早未到，无有所化，过迟已着，时机已过。至于化圈之大小，艺愈高者圈愈小，反之则愈大。
艺高者后化即前进；其上身似往后化退，但下步同时已前进矣。阴阳双济也。反之初学者泰半以退步为后化，实不知此乃逃避而非真化也。
拿劲
走劲与化劲属于舍己从人，而拿劲则进一步至从人而由己，使对方受我控制。我手沾上对方身体，便须静心感听对方的动静。一听到劲动，即用意转到其劲源后，加强引其劲往前，同时自身须在其劲端旁边流转，不阻碍其劲前进，继而令其产生背势。此引导使之前的方法便是〔履〕劲。此全是用意履对方的劲，不是履对方的身体。对方劲一被引出便难以收回。如强行收劲，只会产生更大的时间，空间差，不能抵挡任何攻击。推手时，不用去找对方的劲，会自动送上门。如不能听到对方的劲，要再放松自已每个关节，静心再听。如仍未能听出劲源，对方功夫是明显比自已高，应虚心向其请教。
上述沾黏，听劲，走劲，化劲，拿劲在推手中，一下子便全都要用上。这里的解述只可令学者明白推手过程中的内函。但这只能说一个大概，因为在推手时程况有不同的变化，而自己亦会随变化而作出调整。这不是一加一等如二的程序，学者要有开放的思维去学习。推手是练习人体神经反射的有效方法。要提高自己的灵敏度及身手的应变，先要在练习时放松自己，愈松愈好。加上不停的实践，神经，手，身，意的协调度便会提高，直至用之不必费心机的神明皆段。
初学者先要在推手中推敲及学习上述诸劲，再追求发劲的方法。到此阶段，需有明师带引口授，方易领会。否则又易走回用力的老路。上文所述，只是往懂劲方向走的最初目标。须知练太极拳进至内动时，很多地方只可意会，不可言传，只因文字与语言都有其限制，不能彻底的述清楚。如鱼饮水，冷暖自知。目标达到，不可留恋，速要更新目标，才可愈练愈精，更上一层楼。