以练内为主，向来有"重意不重形"的说法。但这是对较深者专向静处练习而说的。传统的练法是"始而意动，继而内动，然后形动"，是内动导外形，外形合内动，由内及外，以外引内，最后做到内外合一，表里一致，"一动无有不动"。武禹襄拳论说"凡此皆是意，不是外面"，"以心行气，以气运身"；李亦畲拳论说"紧要全在胸中腰间运化，不在外面"；陈鑫拳论说"外之所形，莫非内之所发"；陈发科说"内不动，外不发"。这些话都是说的"由内及外"、"内外合一"的锻炼方法。

    内动包括两个方面：一是内脏、肌肉的动向安排，二是内气的流转贯注，都是用意来指挥的《十三势行工歌》所谓"意气君来骨肉臣"，武禹襄解释为"心为令，气为旗；神为主帅，身为躯使"。这都是内动支配外形的明确规定。中医理论认为气血兼顾，以气为主，认为形体之能抗拒外力，百节之能屈伸活动，是"气之充也"；认为血的化液濡筋，成髓养骨，也是依靠气的动力。以调和气血、畅通经络为功能，以缠绕圆转的螺旋缠丝劲、抽丝劲的技击方法为应用，其由内及外的锻炼方法，各式太极拳家积累了不少宝贵的经验(现代教授太极拳者大都只讲外动，通常只笼统地说"以意识引导动作"，对于内动的方法，则略而不详)。兹综合陈、杨、武三家的内动导外形的方法，试举例以明之。

    在"心静用意"、"身正体松"、"举动轻缓"、"动作弧形"、"上下一条线"等原则下，动作欲向何处，内部即先作好安排。在顶劲领好，桩步稳当之际，如意欲左旋迈步，则眼神先去，直射平视，脊骨节节松沉，胸腹内部先微微右转(眼随意动，身随眼动)，同时缓缓吸气，脐下小腹微内收，右侧胸肌向下松沉，右侧腰部倍觉充实，右腰隙(即内肾)下抽落实，似乎托起左侧腰隙；胯根撑开，右胯根微向内抽，松胯屈膝，逐渐坐实右腿，成右实左虚之势，是为吸、为合、为蓄。使腰部充实，而内劲由两腹侧向腹前汇集于一点。然后，右胯再微向下沉，左足轻缓地向左前方迈出，步随身转，随即缓缓呼气，两胯根更撑开，两膝盖向左右分向前挺(膝盖不宜超过足尖)。随着重心逐渐左移，左侧胸肌向下松沉，左侧腰部渐觉充实，而其中内劲有弧形向前上折射之意，两肩中间骨节仍微微鼓起，腰脊命门穴则向后勃，而脊骨根有向前上翻之意，使上下前后有对拉匀称之意。逐渐坐实左腿，呼气时部分气呼出，部分"气沉丹田"，形成小腹自然外突，是为呼、为开、为发。这时，左右胸肌随着松沉，牵动着内劲，随着呼气，有"外往前合"之意。小腹部两侧的内劲弧形向腹前中线汇合于一点，与眼神和手的动向相一致。完成这些一吸一呼、一蓄一发的动作，接着又缓缓吸气，使气聚于脐下，腹部内收；左胯根微向内抽，左腰隙下抽落实，似乎托起右侧腰隙，随着右足提近左足旁，又缓缓呼气，小腹逐渐外突，成左实右虚之势。脊柱和左右胸肌随着松沉，胸两侧肋骨仍是节节松沉，有外往前合之意，气沉小腹，其中内劲由小腹两侧向腹前正中线折射，焦点集中于一点。肛门微紧收，成"吊裆"之势，这是又一个吸呼、蓄发的动作。这种内部的上下、左右虚实互换，也是阴阳相济、阴阳互为其根的具体运用。胸背部分始终要保持含胸拔背的姿态。吸气时小腹内收，呼气时部分呼出，部分气下沉于小腹部。吸气为四梢"劲回归丹田"，呼气为"气沉丹田"、"劲贯四梢"(四梢为两手两足尖端)，通过旋腰转脊，节节贯串地使丹田劲上行者由旋腕转膀而达于手尖，下行者由旋踝转腿而达于足尖。在动作过程中，尾闾始终正中地托起丹田(小腹部分)，脊骨根向前对准胸腹部中央一条垂直线，脊骨根有前送上翻之意。动作欲向何处，脊骨根立即对向何处，对动向起到舵手作用(应用在推手，开呼为发劲，打放；合吸为蓄势，走化)。随着动作的一开一合，腹式呼吸的一呼一吸，内脏轻微地做上下左右大小不等的弧形活动，可起到自我按摩的作用。气血沿着经络、血管系统活泼流转，外部的形态，手足的变换，随着内动而运动。周身在运转过程中在不同角度上保持中正，协调平衡，加强合力作用。前进后退，左旋右转时，肩节始终对准胯节，两乳对准两肚角，齐进齐退，身法自然端正，上下也自然相随。这种内劲率外形，"由内及外"的练法，关键在于腰脊命门穴的主宰作用和左右腰肾的抽换来支配全身内外动作的协调，无止境地越练越细致。