一、打手要言
打手要言主要讲在打手发劲过程中由内意、内劲到身法的要点，所谓行气如九曲珠，运劲如抽丝，蓄劲如张弓，发劲如放箭。为武禹襄所作，见于李亦畲抄赠郝为真的《太极拳谱》一书。
解曰：以心行气，务沉着，乃能收敛入骨，所谓“命意源头在腰隙”也。意气须得灵，乃有圆活之趣，所谓“变转虚实须留意”也。立身中正安舒，支撑八面；行气如九曲珠，无微不到，所谓“气遍身躯不稍滞”也。
发劲须沉着松静，专注一方，所谓“静中触动动尤静”也。往复须有折叠，进退须有转换，所谓“因故变化是神奇”也。曲中求直，蓄而后发，所谓“势势存心揆用意，刻刻留心在腰间”也。精神提得起，则无迟重之虞，所谓“腹内松静气腾然”也。虚灵顶劲，气沉丹田，不偏不倚，所谓“尾闾中正中神贯顶，满身轻利顶头悬”也。以气运身，务顺遂，乃能便利从心，所谓“屈伸开合听自由”也。心为令，气为神，神为主帅，身为驱使，所谓“意气君来骨肉臣”也。
解曰：身虽动，心贵静，气须敛，神宜舒。心为令，气为旗，神为主帅，身为驱使，刻刻留意，方有心得。先在心，后在身。在身则不知手之舞之、足之蹈之。所谓一气呵成，舍己从人，引进落空，四两拨千斤也。须知一动无有不动，一静则无不静，视动犹静，内固精神，外示安逸。须要从人，不要由己；从人则活，由己则滞。尚气者无力，养气者纯刚。彼不动，己不动；彼微动，己先动。以己依人，务要知己，乃能随转随接；以己粘人，必须知人，乃能不后不先。精神能提得起，则无双重之虞；粘依能跟得灵，方见落空之妙。往复须分阴阳，进退须有转合。机由己发，力从人借。发劲须上下相随，乃一往无敌；立身须中正不偏，能八面支撑。静如山岳，动若江河。迈步如临渊，运劲如抽丝，蓄劲如张弓，发劲如放箭。行气如九曲珠，无微不利；运劲如百炼钢，何坚不摧。形如搏兔之鹘，神如捕鼠之猫。曲中求直，蓄而后发。收即是放，连而不断。极柔软，然后能极坚刚；能粘依，然后能灵活。气以养而无害，劲以曲蓄而有余。渐至物来顺应，是亦知能得矣。
又曰：先在心，腹松，气敛入骨，神舒体静，刻刻存心。切记一动无有不动，一静无有不静。视静犹动，视动犹静。动牵往来气贴背，敛入脊骨，要静。内固精神，外示安逸。迈步如猫行，运劲如抽丝。全身意在蓄神，不在气，在气则滞。有气者无力，无气者纯刚。气如车轮，腰如车轴。
又曰：每一动，惟手先着力，犹须贯串。不外起承转合。始而意动。既而劲动。转接要一线串成。气宜鼓荡。神宜内敛。无使有缺陷处。无使有凹凸处。无使有断续处。其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指。由脚而腿而腰，总须完整一气。向前退后，乃得机得势，有不得机势处，身便散乱，必至偏倚，其病必于腰腿求之，上下前后左右皆然。凡此皆是意，不是外面，有上即有下，有前即有后，有左即有右，如意要向上，即寓下意，若物将掀起，而加以挫之之力，斯其根自断，乃坏之速而无疑。虚实宜分清楚，一处自有一处虚实，处处总此一虚实；周身节节贯串，勿令丝毫间断。
昔人云：“能引进落空，能四两拨千斤；不能引进落空，不能四两拨千斤。”语甚概括，初学未有领悟，余加数语以解之，俾有志斯技者，得所从入，庶日进有功矣。欲要引进落空，四两拨千斤，先要知己知彼。欲要知己知彼，先要舍己从人。欲要舍己从人，先要得机得势。欲要得机得势，先要周身一家。欲要周身一家，先要周身无有缺陷。欲要周身无缺陷，先要神气鼓荡。欲要神气鼓荡，先要提起精神，欲要提起精神，先要神不外散。欲要神不外散，先要神气收敛入骨。欲要神气收敛入骨，先要两腿前节有力。两肩松开，气向下沉，劲起于脚根，变换在腿，含蓄在胸，运动在两肩，主宰在腰。上于两膊相系，下于两腿相随。劲由内换。收便是合，放即是开。静则俱静，静是合，合中寓开；动则俱动，动是开，开中寓合。触之则旋转自如，无不得力，才能引进落空，四两拨千斤。平日走架是知己工夫。一动势先问自己周身合上数项否？少有不合，即速改换。走架所以要慢不要快。打手是知人工夫，动静固是知人，仍是问己。自己安排得好，人一挨我，我不动彼丝毫，趁势而入，接定彼劲，彼自跌出。如自己有不得力处，便是双重未化，要于阴阳开合中求之。所谓“知己知彼，百战百胜也”。
二、打手三十六病
打手三十六病是推手运动中易犯的三十六种错误，包括动作、着法、劲力，以及心理状态等诸方面的错误，为陈鑫所著，原文名为《擖手三十六病》（擖通打）。
（1）抽：是进不得势，知己将败，欲抽回身。
（2）拔：是拔去，拔回逃走。
（3）遮：是以手遮人。
（4）架：是以胳膊架起人之手。
（5）搕打：如以物搕物而打之。
（6）猛撞：突然撞去，贸然而来，恃勇力向前硬撞，不是出于自然，而欲贸然取胜。
（7）躲闪：以身躲过人手，欲以闪赚跌人也。
（8）侵凌：欲入人之界里而凌压之也。
（9）斩：如以刀斫物。（斩表示以小指一侧的掌缘斩人。斫〔读茁〕表示用刀斧砍。）
（10）搂：以手搂人之身。
（11）冒：将手冒下去。
（12）搓：如两手相搓之搓，以手肘搓敌人也。
（13）欺压：欺是哄人，压是以我之手强压住人之手。
（14）挂：以手掌挂人，或以弯足挂人。
（15）离：是去人之身，恐人击我。
（16）闪赚：是诓愚人而打之。
（17）拨：是以我之手硬拨人。
（18）推：是以手推过一旁。
（19）艰涩：是手不熟成。
（20）生硬：仗气打人，带生以求胜。
（21）排：是排过一边。
（22）挡：是不能引，以手硬挡。
（23）挺：硬也。
（24）霸：以力后霸也，如霸者以力服人。
（25）腾：如以右手接人，而复以左手架住人之手，腾开右手以击敌人。
（26）拏：如背人之节以拏之。（拏〔读拿〕含义有二，一与拿同，一作“牵引”解。）
（27）直：是太直率，无缠绵曲折之意。
（28）实：是质朴，太老实，则被人欺。
（29）钩：是以脚钩取。
（30）挑：从下往上挑之。
（31）掤：以硬气架起人之手，非以中气接人之手。
（32）抵：是硬以力气抵抗人。
（33）滚：恐己被伤，滚过一旁。又如圆物滚走。
（34）根头棍子：是我捺小头，被以大头打我。
（35）偷打：不明以打人，于人不防处偷打之。
（36）心摊：艺不能打人，心如贪物探取，打人必定失败。
以上三十六病，或有全犯之者，或有犯其四五，或有犯其一二者。有犯干处皆非成手。手到成手时，无论何病一切不犯，益以太和元，气本无乖戾故也。然则擖手将如之何？亦曰：人以手来，我以手引之使进，令其不得势击，是之谓“走”。走者，“引”之别名。何以既名“引”，又名“走”？引者，诱之使进；走者，人来我去，不与顶势，是之谓“走”。然走之中，自带引进之劲（功纯者引之使进，不敢不进，进则我顺人背，而擒纵在我）。此是拳中妙诀，非功久不能也。