杨式经过一百多年的传授，先辈们总结出一套行之有效的联系方法和学习程序。按照这种程序练习即可逐渐掌握拳的练法。
根据杨公澄甫所著的《太极拳体用全书》、《太极拳使用法》所述，杨式太极拳的练习程序有如下五个方面内容：
（一）《太极拳体用全书》中指出：“学者尤宜先求其象，以养其气，久之自然能得其理矣。”学习杨式太极拳应先在外形上求得按拳式的要求准确地表现出来，外形符合要求了。就自然能够得气、蓄气、养气，使自己周身内气充盈，经过长时间的练习，能体会到拳中的理法。这是从形、气、理方面说明学习程序的。
（二）《太极拳使用法》上说：“先练顺，次练劲，后练巧。”这是从另一个角度说明太极拳的练习程序。所谓练顺，指顺遂。拳论上说：“以心行气，务令沉着，乃能收敛入骨，以气运身，务令顺遂，乃能便利从心。”学太极拳要先取松顺自然之态，身体各部分顺的态势是指动作正确，气血在体内流通无阻，身体上下基本相随，内外基本相合，全身没有缺陷处、凹凸处、断续处，运动的高低、疾徐、轻重、伸缩有基本尺度，形成一种全身协调的运动。这是学太极拳的第一阶段。
第二阶段是练劲。练劲是指练各种劲法，这与第一个阶段是相连的，全身协调了，意气相连，全身顺遂了，劲随意气到了，接着是如何使用劲法的问题了。可以在顺遂的基础上，运用各种太极劲，这是指推手而言的。推手时用硼、捋、挤、按、采、挒、肘、靠诸劲，以及开劲、合劲、提劲、沉劲、叠劲、截劲等劲，因对方变化而用详尽的劲进行引化拿发以制人。这是练劲的基本内容。
第三阶段是练巧。太极拳术是一种高深的艺术，除去有基本功力外，还有它的技巧性，拳论上有四两拨千斤之说。《太极拳使用法》也有“一巧破千斤”之说。在顺与劲的基础上，运用各种技巧，就能更有效地在推手对抗中获得有利的机势，达到我顺人背。这是从技术上说明太极拳程序的。
（三）先求开展，后求紧凑
这是从体势上提出太极拳练习程序的。所谓先求开展就是初学时，身体运转的幅度大些，让全身各部位得到充分的放松与伸展。这种伸展能更快得打通全身的经络通道，气血流通顺畅，在外形上也显得落落大方，气势沉稳，中正安舒。经过一段时间开展的练习后，身体容易由弱变强，然后由大练小，外能筋骨肉合一，内有精气神相聚，动作小而脱化，转换动作小而体用全。这种练习程序为初学者所用。
（四）由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明。这是从打手、技击的角度去说明学习程序的。这种学习程序也分为三个阶段：
第一、着熟。弄明白太极拳每个拳式所包含的实际意义。太极拳作为中国传统的著名拳种，创编者的最初目的是为了搏击，是一种高深的科学搏击术，每一招每一式都有它的技击含义，初学时必须弄清每一式所包含的具体内容，并在练习中注意体现出来。全套杨式太极拳除去重复的动作，有30多个动作，技击意义非常明显、强烈，务必使这些着法了然于胸。这是学拳的第一个阶段。
第二、懂劲。
懂劲包含两个内容，一方面是懂自己的劲，另一方面是懂别人的劲，而这两方面是渐悟的，这种渐悟是在第一阶段的基础上“渐悟”，不是凭空悟出来的，不是专练所谓推手练出来的，懂劲的得来，不能排除推手的联系，但不能单靠推手的练习。《太极拳使用法》上说：“今同志专悟懂劲，故不能发人，先学姿势正确，次要熟练，渐学懂劲.”否则是舍本逐末。
第三、阶及神明。
《太极拳使用法》上说“神明”是“言拳精巧，豁然贯通，即领悟得拳奥妙”神明阶段即“一羽不能加，蝇虫不能落”，随心所欲，挨着何处何处击人。香港张世贤著文说杨公澄甫长子杨振铭（守中）“其身体各部位均可任人拳击，惟人所击之处即系其发劲之点，跌人于寻丈之外，实属易事。”这时杨家第四代传人达到阶及神明阶段的典型。这是第三个阶段。
（五）从习拳械的先后顺序要求说，杨氏太极拳要求先练拳架，其次练推手，推手包括单手推挽、原地推手、活步推手、大捋、散手，最后练器械如太极剑、刀、枪、杆等。
杨氏太极拳这五个方面的练习程序是互相有联系的，各有侧重点。比如先练拳架求其象，求其开展，掌握着法，务求顺遂，这为第一阶段，含有各个程序的内容。学者结合自己的师资、身体等综合条件，进行有序的练习，逐渐达到对太极拳由初级到高级阶段的掌握，由无知到有知，由知到明，由明到精，成为太极拳的行家里手。