（一）节节松开、一松到底
大家都知道，是以柔克刚的技击术，那么以柔克刚和以柔怎样克刚呢？
太极拳以柔克刚，主要是运用借力打人之术，也就是借用对方之力，把对方打出去。而要借人之力，首先必须引进落空，也就是使对方进攻自己的力达不到己身而使其落空，在对方力量落空，重心移动失控的瞬间，我则顺其重心移动的方向迅击，使其跌出。
要引进落空，必须要有舍己从人之功。所谓舍己从人，就是不要随主观愿望去动，而必须根据对方的动向，遂对方之动而动。要舍己从人，必须要有沾粘连随之功。所有这些的核心就是“轻”、“灵”二字。“轻”就是肢体放松，不用力；“灵”，就是感觉灵敏，变动灵活。轻和灵都不能分开的。只有轻，才能达到灵；要达到灵，就必须轻。
轻就是松，松就是不用力。这是正确锻炼太极拳架的首要关键。
人完全的放松和布用力是不可能的。人要站立，肢体要运动，就必须用力。否则人就站不起来，手也不起来。然而，太极拳的锻炼，要求出了维持拳架的姿势和运动时所需的力以外，不能多出一丝一毫的力。例如两手抬起运转，就只需维持两手抬起运转不掉下来即可。多用一丝一毫的力，就是没有放松。已故太极拳家徐致一老师曾对笔者讲，他们过去练拳架时，吴鉴泉老师要求他们闭着眼做搂膝拗步。当一手前推时，吴鉴泉老师往往趁学生不知，将手指往其手背上轻轻一点。如果手臂立即掉下，说明已达到松的标准，如手臂仍在原处，则说明有多余的拙力，没有达到松的要求，而这只是松的低标准。
关于松的高标准，拳论上讲是“一羽不能加，蝇虫不能落。”就是说，一个羽毛，一个苍蝇那样轻微的重量，都不能附加于手臂上。
肢体放松，不用力，就能感觉灵敏，就能使对方之力达不到己身而落空。
著名太极拳陈微明先生曾讲：“推其手，腕松开；推其腕，肘松开；推其肘，肩松开，推其肩，腰松开。”所有关节如互不相关的链子串在一起，节节松开，对方之力便不能达于己身。如果关节僵直，不能松开，牵一发而动全身，则必为对方牵动或推出。
锻炼拳架时，全身都必须放松，毫不着力。用足底的前后蹬劲带动身躯的往前向后，以足底的贴地拧转带动两胯以及身躯的左右旋转，这就是一松到底。只有这样，才能使全身得到真正的放松。
（二）劲气于脚、周身一家
太极拳讲究“化劲松净，发劲干脆。”意思就是当化开对方来劲之时，能使对方完全落空，没有丝毫之力沾上己身。而当将对方发出的时候，可致其双足离地，腾空跌出，十分干脆利索。
太极拳发劲干脆的原因之一是，除了身躯的前进、后退、左右旋转，以及两臂的运动，都要运用两足的蹬劲和贴地拧转之劲来带动外，还必须做到周身一家，节节贯穿。也就是两足底之劲带动两胯，以两胯之劲带动全身及两臂。足、胯、臂、手之间的劲，必须同时、同步。同时起动，同时到点，不能有松动、间歇河时间差。使足底之劲，直贯手指或发劲点。这就是劲起于脚，周身一家的锻炼方法。
（三）运用内劲、摒弃拙力
要是太极拳发人致双足离地，腾空跌出，又必须具有充足的内劲。
太极拳的内劲是一种富有弹性的劲。功深的太极拳家，发人时只是身躯微微一振，对方即如弹丸般腾空跌出。这就使所谓的“寸劲”。
内劲来源于各关节间骨缝的松开和韧带的伸长。拙力来源于肌肉的紧张收缩。
内劲与拙力是相互矛盾的，要使骨缝松开，韧带伸长，必然要使肌肉放松。如果肌肉紧张收缩，骨缝则不能松开，韧带也不能伸长。
锻炼太极拳架时，要求全身肌肉尽可能的都放松，每到完势时，头有上顶意，沉肩、垂肘、坐腕，含胸、拔背，固命门，前送尾闾。这样才能达到骨缝松开、韧带伸长，关节松开，才能使足底蹬出之劲，直贯指掌或拳，打得又猛又脆。
当然，要将全身的肌肉都放松时不可能的。例如：实腿的肌肉便是紧张的；在发劲时小腹部及命门处的肌肉也是紧张的。
（四）往返折迭、连绵不断
高明的太极拳家将人发放出去时，似乎没有任何预兆，使人察觉不出力从何而来。这除了具备周身一家的整劲之外，必须用小圈转头。在用小圈转头时，决不能仅用上身或手运行。任何微小之处，均必须用足底的拧转和蹬劲来完成。上下势之间不能有丝毫的松动、扭曲，尤其注意念念不能中断。在定势放劲之时，动作似停非停，用意念将劲放出，用意念将劲从远处收回，这就使劲断意不断。此肘足底、两胯、两手之劲以及意念，均是同时、同步。收到意念到，内劲亦同时到。
（五）试劲
试劲是锻炼太极拳架能否真正入门的重要阶梯。其方法为，从起势开始，老师以两手与学生的两手或发劲处的劲点相接，体察学生运劲是否劲起于足，是否同时同步周身一家，有无断续或凹凸之处；发劲时候劲起于足，再而尾闾、腰脊命门，继而臂、手；有否骨节松开、韧带伸长的弹簧劲，能否直达对方双足而使之跳起。势与势的衔接处和往返处是否有折迭，是否连绵不断。如试劲成功，则说明已能正确掌握太极拳架内劲的锻炼、运行和发放。从此，太极拳的功夫便可日益精进。但是，试劲是非常难于把握的。这全凭老师的细心体察，以及学生的悟性。有时，一个起势的发劲，往往要试上几天、几十天，甚至几个月，还不能成功。如果没有老师的体察、鉴别、引路，而全凭自己去“悟”，那当然就更加困难了。
（六）求虚静、用意不用力
求虚静，是太极拳走向高级阶段的锻炼法。所谓求虚静，就是实中求虚，动中求静的意思。初学时，凡蹬足、拧足、运劲等都是实实在在地在蹬、在拧。然而练到一定程度则应尽量用意不用力。活步中的明劲，亦应改为暗劲。当然，必要的用劲还是少不了的。特别是动步时的后足底蹬出之劲。不用力只是指加强意念，这就是实中求虚。
在运动中，要悉心体味空气对手、对足、对全身的阻力。要有空气的气流如水般轻轻从皮肤表面摩擦而过的感觉。（似郑曼青“空气中游泳”理论——秉泽注）这样专心一致地锻炼，自然心不外弛，从大可达到动中求静的境界。
领带锻炼太极拳必须与练习推手结合起来。这是因为锻炼太极拳架的目的，是为了练出太极拳的功夫，用以作技击实践。太极拳架是体，推手是用，体用必须结合。更何况练拳架与练推手是相互促进、相辅相成的。练推手可加深对太极拳架的理解、体验以及对拳架姿势、动作正确与否的感受。