道家丹道一门，世称丹鼎派，亦即神仙家者是。其修证法，无论何宗何派，总以炼养阴阳，返朴还淳，性命双了，羽化登真为第一要义。吕祖《指玄篇》有曰：“伏羲传道至于今，穷理尽性至于命。”又曰：“修性不修命，此为修行第一病。只修祖性不修丹，万劫阴灵难入圣。”即可证性命二者，不可单修其一舍其一。命功旨在形神俱妙而同化，性功旨在超凡入圣而登真。双修双了，要在变理阴阳，参天地而同造化也。儒家以“天人合一”为最高境界，道家对“天人合一”与“天人同化” 之功，确有其玄义无穷之修证方法。如道德上之修炼，心性上之修炼，与乎生理上、精气神之炼化，自初步入手以至最后了手，工程次第，步步上修，井然不紊；而其步步妙化，如人饮水，冷暖自知，不到境地，难以与言也。
　　夫阴阳炼养，自可得阴阳炼养之变化，与阴阳炼养之成就。性命双修，自可得性命双修之变化，与性命双修之成就。如栽花培草然，有一分培养，即有一分效验；多一分功夫，即多一分成就；世未有只有耕耘而无收获者也。丹家“九转还丹”之事，全是功夫次第；有一步功夫，即有一步效验可见，有一步境界可证。过来人，自知全非虚语。
　　由穷理尽性至命一句，可证无论性功命功，均应从穷理始。由穷理中尽性，由穷理中至命，方可彻达上乘，否则只能做个小乘道。穷理属于“明道”边事，属于“悟道”边事，也就是道问学边事。故古真谓：“无超人学问，即无从直透人天境地。”终日面壁枯坐，暗中摸索，何能证“人圣登真”之果。尽性属于圣功边事，属于心性边事，也就是属于“尊德性”边事。及乎至命，则是属于成道边事，属于证道边事，也就是属于神化边事。到这里便是性命双成，性命双了矣。这是道门中各宗各派的一个共同宗旨。
　　道家修真之法，总不外三元丹法，即天元、地元、人元是也。天元神丹，立地飞升，惟百世不一遇耳。地元灵丹，点化黄白，惟世罕真传。人元大丹，性命双修，阴阳煅炼。超凡入圣，了常生死，莫过于此。前二者为外金丹法，后者为内金丹法；丹经中亦有以修清静者为天元丹法，修服食者为地元丹法，修阴阳者为人元丹法。要以前述之分法为普遍。人元内丹，以文始派最高，以少阳派最大。文始派直修虚无大道，以无为法而兼学有为法，顿超直入，了性而自了命者也。少阳派则以阴阳大道为本修，自有为法而上修无为法，积功渐晋，了命而性亦因得了也。文始派曲高和寡，修者日希。少阳派则平易近人，尽人可修，尽人可证，故得大行于世。其最著者为南北两派，其后又有东派、西派、中派、青城派、崆峒派、三丰派、伍柳派，要皆可以南北两宗范畴之。余则不足道矣，且亦皆可并入两宗之内也。
　　大道渊源于黄帝，而集大成于老子。一传尹文始，即关尹子。尹传麻衣（即李名和），李传陈希夷，陈传火龙真人，是为文始一派。一传王少阳，开全真教一派。王传钟离权，钟传吕纯阳。吕祖首传王重阳，重阳传邱长春，开北宗，又称龙门派。吕祖嗣又传刘海蟾，海蟾传张紫阳，开南宗，是为紫阳一派。（按海蟾亦曾以丹法传陈希夷，递传至张三丰，开一新脉。）至若晋之抱朴子葛洪，梁之陶隐居宏景，均抱高世之学，怀王佐之才，对于丹道学术，多所述著，传世不绝，惟非此脉脉相传承内者也。
　　世常称北七真者，即邱长春处机，刘长生处传，谭长真处端，马丹阳处钰，郝广宁太古，王玉阳处一，孙清静不二（马丹阳之妻）。七真又称七祖，皆重阳弟子。七祖中广开法派，奠定北宗之基者为长春真人。此派上采易理，旁涉禅宗，而一归之于道。微妙玄通，广大悉备。要在以清静单修为主旨。北宗始祖，则均尊称重阳真人王喆。此派经典之最著者，除七真之著述语录外，即为金盖山（闵小艮真人）刊行之《古书隐楼藏书》。