打的人都知道，打时要做到全身放松。放松，对打好太极拳至关重要。太极拳有和搏击两大功能。从养生的角度讲，只有放松，才能心平气和，脉顺血畅，强身健体；从技击的意义上讲，只有放松，才能反应灵敏，动作迅捷，劲力通透。
 
太极拳的“六松”为：一松开、二松沉、三松散、四松净、五松通、六松空。
一、松开
杨登甫曰：“一个松字，最为难能，如果真能松净，余者未事耳！”又曰：“松要全身筋骨松开，不可有丝毫紧张，所谓柔腰百折若无骨，只有筋耳，筋能松开，其余尚有不松之理乎！”
所以，松开是练太极拳第一阶段。首先要在思想意识上松。心松，神意内含以存静养，大脑松净长空、灵慧方能生长。松应该是一生的追求，如有一点不松，一节不松，想达到松通、灵、空是不可能的。不但筋、骨、肉松，人的五脏六腑都应该松。
王宗岳的《十三势歌》中有如下记载：“十三总势莫轻视，命意源头在腰隙；刻刻留意在腰间，腹内松静气腾然。”“进门引路须口授，无息法自修。”
太极拳名家孙禄堂先生云：“塌腰能起全身力，腰不塌住灵活难”。彼虚我实，彼实我虚，腰一转忽变而为虚，虚者腰一动而又忽变而为实，‘人不知我，我独知人’其有不胜之理”。
松开指的是身体各大关节松开，如上肢的腕关节，肘关节，肩关节。下肢的踝关节，膝关节，胯关节，以及身体背后的脊柱24个大关节，都要拉拔松开，放松不是弱是骨节拉长，疲塌弱是病。只有骨节拉长，才能节节贯穿，贯穿气血才能流畅。气血流畅才能通经络太极拳论云：“或疑不用力，何以能长力？盖人身有经络，如地之有沟壑，沟壑不塞而水行，经络不闭而气通”。所以对初学太极拳的人来说，老师首先要告诉松开，然后以腰带手，无论练拳中何种姿势，以及进、退、顾、盼定中的各种步法及手法，都要以腰送出，并且要把力源告诉初学者。比如练习掤手，其力源在命门穴。通过骨节拉长的训练，对“梢节领透，中节通随，根接松追”。上下合一，完整一气，这一切对初练太极拳的人是大有用处的。
太极拳论云：“其跟在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而腿而腰，总须完整一气”，手动、腰动、脚动，眼神也随之而动，如是方可谓上下相随。太极拳总的要求，必须从松上下功夫，有松才能轻，有轻才能灵，有灵才能察觉细腻，有细才能无微不至。
孙式太极拳创始人孙禄堂先生在太极拳总说中说到：“太极拳本内家拳，不用拙力意当先。”通过意念的训练，把人体识神训练灵活，元神自然出现。为第二阶段松沉，打下了良好基础。
所以说初学者打基础最为重要，就好象盖楼房打好地基是最重要的道理一样。太极拳十三势中的进、退、顾、盼、定中的五种步法，只要用腰就能得机得势。有不得机得势处，身便散乱，其病必于腰腿求之。讲的都是腰的重要性，腰其实是命门穴，人身只有命门穴意守能热，其他任何部分都不能热，只有命门热才能烤的左右双肾内气腾然，（因为肾属水），内气腾然举动方轻灵。太极拳谱讲：“一举动周身俱要轻灵，尤须贯串，气宜鼓荡。命意源头在腰隙……”。说的还是腰，用腰力臂就长，力臂长，力的弹性就好，力量就大，拳味就浓，拳味浓练拳加工出来的八种劲力质量就高。
二、松沉
进入练太极拳第二阶段，也是练气的阶段。松沉不是动作的下砸，也不是动作的下蹲，而指的是丹田内气（炁）的下沉，并不是外气，当然和外气也有关系。因为肺主呼吸，肾主纳气，只有肾健康，纳气才能呼吸深沉，通过肺呼吸，深沉气机方能入骨，气机入骨内气才能腾然，练出来的掤劲十足纯正。人身，肾脏是父母给的先天之本，所以尽量不要消耗，一切以养为主。人体真气的消耗主要是七情六欲，去掉杂念杜绝妄想。正所谓“静养灵根气养神，养精养气见天真，修得丹田长命宝，黄金万两不于人”。练拳盘架时以丹田之气而运之。
肾脏在身体内是生命之根源，它的主要功能，是促进人体生长发育推动作用的动力是“命门穴”，也叫“肾阳”，而这一动力基础叫做“精”，因此肾是“藏精之所”。肾对体内的水液新陈代谢平衡起着主要作用。肾藏精，精是人体生命活动物质的基础。精足者生命就旺盛，精亏者人就会萎靡不振，要想保护好肾之先天之炁，就要节制七情六欲，在和后天之气结合。
（一）是通过鼻息肺脏的呼吸，肾脏的纳气，从饮食吸收五谷之精，再由五脏六腑生出来的精气（如精、血、津液）。有以上这些才使腰部两肾之间“命门穴”。保持温热，体内膨松，内气自然腾然。
（二）练功时，在体外形成一个强大的气场环，为下一步松散打下了坚定的基础。这时候，就应该把初期阶段的腰忘掉，意念气沉丹田。练太极拳以气运身时，就显得灵活多了，全身柔软的弹性就更好了。“无形无象，全身透空，应物自然，西山悬罄”。其实全身松透以后，和自然相结合就是在练气阶段，什么是气，意念就是气，意到气到，如果经常动用意念就会产生能量，产生感觉。比如，练太极拳右云手时，你用意念右手背贴气墙，形成一个大气场，气场穿过右手的劳宫穴，两手好似抱着一个大汽球，右手吸引球向上引动，左手在下轻轻扶尉向上滚动。（假设身前有一道气墙）用手背把气墙抹开，就会感觉手背阻力很大，手心有麻涨的感觉，其实也是真炁在血脉之中运行之感觉，当然功夫越深感觉就越大。比如吸气想命门，是通过肺主鼻吸，肾脏纳气的过程，此时丹田真炁有向上的感觉，其实是外气和内炁互相连接的过程，如果真炁耗尽，就不能和外气相连接，生命也就停止了。呼息时通过鼻把气排出，而真炁就往下沉，此时一下就松到脚心了。天长日久丹田真炁充足，就会向全身蔓延，自然给下一步练功夫打下良好的基础，所以说松沉指的是真炁下沉。
三、松散
比松开、松沉、又进步一个阶段，这个阶段应该把腰带手忘掉，动中求静，静中求动，意念丹田真炁向外疏散。特别是推手时，首先精神要保持松顺，比如对方进攻时，身手都不要乱动，尤其和对方的接触点，一定要松柔，无论对方用什么样的力，对方多么凶猛，只要能调整自己的内气向左或右后画圆，对方肯定失重坠落深渊。比如对方右弓步左掌推我的左胸时，接触部位放松不动，只要意念随其来势微含后撤，对方必落空，因为对方用左掌推我左胸时，我的右掌早以轻轻的扶在对方左小臂外侧，对方只要用力，我右掌轻轻在对方左小臂向左上旋转，对方必跌出丈外。太极拳内功云：“发劲意何解，有如敬宾朋，用手轻轻扶，所指绝无空。”用文字讲看来是很简单，但实际操作起来确实很难，没有老师的牵手引劲，和火侯的掌握是难以成功。要记住，放松不是弱，是骨节拉长；弱，就形成兵败如山倒，也总是处于被动地位。
练拳盘架时意念肩、腰、胯有三道气环，即肩环，腰环，胯环，随着功夫的增深，气环越来越大，当然是在全身松空、双目垂帘、神意内敛的情况下，功夫越深感觉越大。功夫深到一定程度时，三道光环象雨后彩虹一样五光十色，练拳推手时，内劲自动向外推出，五光十色其实是内脏健康的具体表现。比如红色、是心脏健康，气血流畅才能表现出来。黄色、是胃脾健康，是胃脏温和才能表现出来。白色、是肺脏健康，肺脏呼吸顺畅皮毛光润才能表现出来。黑色、是肾脏健康，肾脏纳气呼吸深沉，骨坚髓满才能表现出来。青色、是肝脏健康，肝气顺达筋柔肤嫩才能表现出来。人体五行配五色，这就是自然。道法自然，理为一贯。
太极拳所练在神，拳谚云：“神为主帅，身为驱使，精神能提得起来，自然举动轻灵，架子不外虚实开合。所谓开者，不但手足开，心意也随之俱开；所谓合者，不但手足合，心意也随之俱合，能内外合为一气，则浑然无间矣”。
练习松散阶段，应该练习太极拳械，比如太极刀、太极剑等；练习刀剑除了活开身法以外，和上下相随成一体。更主要是练习松散，如弓步刺剑要求力达剑尖，必须是丹田真炁向外催出，实际也是真炁散开，所以练拳的同时配合器械，会起到促进作用。
四、松净
放松要松的干净，要丝毫杂念也没有，放松的质量要高，瞬间要放松到脚下。放松是一生的追求，从思想上要回到顽童是的纯真无邪，肢体要向婴儿一样柔软，当然是一种追求，就是这种追求才使您心静体静，在《十三势行功心解》中，有“静若山岳、动若江河”。如果没有松净，就谈不上“神舒体静”。真正的松净，没有神意的静态，是难以做到的，练拳高度熟练静境自然呈现。所以说松净、体静、是我们长期追求的感觉，只有意会，难以言表。
一切动静皆为感，有感才有应，有应复为感，所感复为应。互生不已，感通之理，精微奥妙。反复训练神奇于听，听之于心，凝之于耳，行之于气，运之于手。以心行意，以意导气，以气运身，静听而后发，听劲必须准确灵敏，能够很好的随曲就伸，才能进退随心自如，没有轻灵之身法是难以做到的。
五、松通
是功夫又进了一个阶段，此阶段起码是小周天通的阶段，小周天指的是任督二脉，因为有前边的松开、松沉、松散、松净的基础，此时人体背后脊柱基本拉开，几年的训练使体内有了内动，因为脊柱的拉拔，脊柱比较柔软强大，骨髓自然流动加快，人体经络自然通畅，加之多年修炼舌顶上腭搭鹊桥，口内的甜水也越来越多，通过琼浆玉液的吞咽，任督二脉自然是越来越通畅。有了这些练拳感觉自然是越来越舒服，不会有累的感觉，也不会口干舌燥。
此阶段，人的精神面貌是越来越好，性格柔软，心胸豁达，连走路都有飘飘欲仙之感，真正懂得神轻气爽任自然是什么感觉。与人推手时才真正懂得什么是用意不用力。
如果真的全身经络通畅就不可能犯双重之病，在太极拳推手中，掤、捋、挤、按是能看的见的，能看见的应该视为阳劲，易懂易学。而沾、粘、连、随是看不见的属于阴劲，看不见的劲是难懂难学的，没有多年练功夫的积累及老师的言传心授，是很难掌握的。俗语说，“有阳无阴是硬手，一阴九阳跟头棍，二阴八阳是病手，唯有五阴并五阳，阴阳无偏显妙手”；“阴阳相济，方为懂劲。懂劲后愈练愈精，默识揣摩，渐至从心所欲”。
六、松空
这是练太极拳最高阶段，也真正到了无形无象的阶段，此阶段没有几十年的潜心追求，和明师指点，是根本就无法达到的，“人不知我，我独知人”只有人体“大周天”通畅，全身才会极虚灵虚空。人和宇宙“大周天”互相同息。天地乃一个大宇宙，人乃一个小宇宙。太极拳是道家思想，它研究的是人与自然的和谐，太极拳也是人与人及与社会协调而练气化神，由于和大自然亲近协调而练神还虚。一个练功有素的人，通过眼神就能看清楚功夫的深厚。为什么婴儿的眼神最明亮，那是因为婴儿的先天之炁特别足，长大成人以后就有了七情六欲，欲望越大消耗先天之炁越多，所以要求我们练功的人，要进入一个“虚空神化”的世界。这一高深莫测之境界，没有身临其境心灵感应，是不会理解的，作为国之瑰宝的太极拳，不仅有道家思想，也融儒、释、玄妙之精华。“道者道，无常道，道者反之幼，以道养心，淡泊名志，万法归一”。
练太极拳必须达到天人合一之美妙佳境，和大自然共息。“以心行气，务令沉着……以气运身，务令顺遂……”用心体会，感悟“阶及神明”。感悟自身呼吸深长，气机入骨，全身内气腾然，身体好象一个大圆球，对方摸到身上什么也摸不着，“全身弹簧劲，开合一定间，任你千斤重，飘浮也不难。”对方在你身上一使劲，就会弹出，没有练过太极拳功夫的人，是难以领会和接受的，所以，称之为“太极神功”。“一羽不能加，蝇虫不能落”，全身皮肤感觉之灵敏，运用轻灵可知矣。故人不知我之动静、我独知人之虚实。人不知我，我则能出其不意；我独知人，则能攻其不备。“彼若进攻坠深渊，后撤腾空丈外翻。”当然这一切都要按着《太极拳论》的要求去练功，自会有奇效。故曰：“英雄所向无敌，盖皆由此而及也”。
最后把练功通“大周天”方法，介绍如下：
一、练太极拳必须生活化，平时起居坐卧，都是放松的心态，听到不开心的话，不去理睬他，从心理上找回童年时的纯真无邪，从肢体找回童年时的柔软。
二、盘拳时一定要了解身体五脏的性能，比如心脏主血，气宜平，平心静气，才有利于心脏的健康，心主血，血充足则举动方能轻灵。
肾脏主骨，骨宜坚，节性欲，骨坚强，骨坚则志坚，志坚则事成，骨的密度好，练拳容易松沉，松沉的好，气机容易入骨。
肺脏主皮毛，心胸豁达，皮毛则光润，皮毛光润，则气血流畅，呼吸则深沉，呼吸深沉，练拳时容易圆活，圆活则心胸舒畅。
脾主输送五谷之精华，主肌肉健康，饮食温和，脾健肉松并富有弹性，练拳均匀，则沉实稳健，稳健则功力深厚。
肝主筋，肝气以直养而无害，练家俗语说；能练筋长一寸，不练肉厚三分，筋柔长，弹性好，力量大。“仰之则弥高，俯之则弥深”。仰，升也；俯，降也。筋长则仰之有余，俯之有剩。推手和技击，柔化有余，节节贯穿，其有不胜之理。
再有，我不但练拳中找五脏和动作的内在感觉和联系，练完拳收功时，同样对五脏照顾一遍。因为我们一生，工作繁忙，真正照顾五脏的时候并不多，况且不是每个人都懂，具科学家考证，五脏是有各自的灵性的，那么怎样照顾五脏呢？
方法如下：按着五行，火、土、金、水、木的相生的方法收功。
火主心，心稍偏人体中心线的左侧，用意念把心调正，调到人体的膻中穴，意想心脏红彤彤的颜色，感觉特别健康，心主血，气血流畅，全身暖融融的舒服。意想片刻后，到左下脾胃区。
土主脾胃，火生土，意想从膻中穴向左下是脾胃，感觉脾胃黄澄澄的，温热融融，特别健康，土温和方生万物。意想片刻后，从两侧肋向上提到肺区。
金主肺，土生金，意想肺叶张开，感觉肺白晶晶，神轻气爽，特别健康，胸空则呼吸深长，深长则清气上升，浊气下降，人体皮毛光润，人则健康长寿。意想片刻后，上提到两肩的肩井穴，再向下顺督脉到肾区。
水主肾，金生水，意想双肾坚固，感觉双肾黑红黑红的，特别坚固健康，命门穴有温热感，全身有生机勃勃、内气腾然之感，意想片刻后，向下经从尾闾，顺着两大腿外侧阳跷脉到足跟，从两脚外侧围着脚转一圈，经脚心的涌泉穴，向上走经两大腿的内侧阴跷到小腹，从小腹到肝区。
木主肝，水生木，意想肝脏，柔软小巧灵活，感觉肝脏青茸茸的特别健康，肝气以直养而无害，意想片刻后，感到头顶百会穴，有湿漉漉的虚空感觉，这是气通的现象，头顶蓝天，脚踏大地，人与宇宙相结合。和自然混为一体，再用意念从两脚大指最长的汗毛起，开始检查，把全身的汗毛，当成万顷良田一样的爱护检查，一直检查到头顶，头顶有虚灵之感，认为全身皮毛亮晶晶光润润，包括五脏六腑都特别健康。看到自己全身健康，心情愉悦，全身空空洞洞，通过长久的训练，即能达到松、通、灵、空之境界。