民间推手有单推手、四正推手、四隅推手套路。四正推手包含“棚、捋、挤、按”四种攻守方法；四隅推手包含“采、列、肘、靠”四种攻守方法。这些是双人配合的推手练习方法。
此外，还有没有固定套路的双人推手。二人双手相接，相互用招使力，破坏对方平衡，这就含有对抗性了。在长期的传习中，形成了一些公认的共同遵守的不成文的推手规则，即不脱手；不撞击；不撕、拉、掳、拽；不抓筋闭脉；不反关节擒拿；不使用跪、绊等易伤人的攻击方法。双方“粘、连、黏、随”，相互听劲、化劲和发劲，使对方失去平衡。推手又分定步推手和活步推手。定步推手规定，对抗双方双脚站定之后，在推手过程中，只要任何一方一脚或两脚离地移动，就算负方。活步推手的自由度比较大，两足可以自由迈动，若被对方牵动或推动而明显失去平衡为负方。如此，双方表现粘连黏随，不丢不顶，引进落空，借力打力，斗智斗勇。
民间推手之所以为人喜爱，是因为它不提倡斗力，而是化劲找劲，体会劲在人体内部的变化，使人从中找到乐趣，其乐无穷。
推手本来是技击练习的一种过渡性方法，对抗双方双手相接，进行不脱手的攻守练习，这是一种非常安全的方法。在推手的基础上，再进一步练习散手，即脱手攻击和防守的练习。
进入现代社会，太极拳技击功能的价值愈来愈小。根据当今世界的经验，一些古老的传统技击术，如西方拳击、击剑、日本柔道等，多以体育竞赛方式改造为体育比赛项目，使传统技击术在新的体育运动领域中得以继承和发展。
    太极推手“八法”的技术规范
    什么叫“规范”？就是提出一些技术标准。太极推手是对抗性运动，以破坏对方平衡为标准，技术方法规定为棚、捋、挤、按、采、列、肘、靠8种技击方法。以下是一个太极推手的技术规范，仅供参考：
    一、棚法的技术规范
    1、手臂内侧为阴，外侧为阳。用小臂阳侧向外发劲为棚。
    2、从力的角度，棚是由中心向外的膨胀力。
    3、棚的技术方法是，当对方以手掌、手腕、小臂或上臂、胸、腹、背接触我手背、腕、小臂外侧、时窝、上臂时，我向外发力将其击出。着力处是点接触。
    二、捋法的技术规范
    1、用手掌、手背借力引带为捋。
    2、从力的角度，捋是从外向内的向心力。
    3、捋的技术方法有二个层次：低级的捋是用一手抓握对方手腕，另一手搭其被抓握的手臂以助之，向内拉拽；高级的持是用手掌或手背搭住对方手臂，借力引带，不抓不拽。
    三、挤法的技术规范
    1、用手掌、手背或小臂外侧发力向外逼为挤。
    2、从力的角度，挤是向前的一个持久的作用力。
    3、挤的技术方法是用手掌、手背或小臂外侧接触对方身躯的任何部分，发劲将其逼出圈外或挤跌。挤的接触处为面接触。
    四、按法的技术规范
    1、用手指或手掌向前发的前冲劲为按。
    2、从力的角度，按是向前的突发快速直力。
    3、按的技术方法是双手按住对方身躯任何部分，发力将对方击出。
    五、采法的技术规范
    1、单手揽住对方手腕或单手、双手抹带对方身躯任何部分为采。
    2、从力的角度，采是彼我相接的合力。彼直力，我横力，产生一个合力，使彼沿合力方向运动。
    3、采的技术方法有二个层次：一是一手握住对方手腕，配合捋或列之用；独立使用采，是一种高级打法，对方出手时，一方用掌心抹带，使对手向侧方跌出。双手采是当对方双手前按时用双掌自上向下抹带，使其向前跌倒。
    六、列法的技术规范
    1、揽对方手腕向外抡为列。
    2、从力的角度，列为离心力。
    3、例的技术方法是合手（左手对彼左手；右手对彼右手）揽（抓握）对方手腕，另一手用小臂外侧抵其揽住的小臂，旋身向外抡，把对方甩出去。
    七、肘法的技术规范
    1、肘法是用肘尖撞击对方，俗称“肘打”。这种方法易伤害对方，所以，太极推手比赛禁止使用这种肘法。一种变通的肘法是，使上臂靠近时的部位靠击，即先软接触后发力。
    2、从力的角度，肘靠是一个横力。
    3、肘靠的技术方法是，伸一臂从对方腋下穿过，横时靠击对方肋部，将其靠出。
    八、靠法的技术规范
    1、用肩或背靠击为靠。无论肩靠或背靠，都是脱开撞击。
    2、从力的角度，靠是碰撞力，是一种冲量。
    3、靠的技术方法，斜身撤膀，用肩膀里侧撞击对方身躯，或用肩膀外侧回击对方身躯。用背靠，要顿脚调腚，即脚跺地转身把屁股对着对方，扬臂后靠。太极推手不使用背靠方法。
    从上述推手的八种技法看，还不是十分规范，在推手比赛中裁判很难依此判断双方使用的技法是否有效。可见推手比赛技法的进一步完善，必然要突破传统的“八法”模式。