是静中求动、动中求静、动静相兼的运动，以虚静为本体，亦以虚静为极致。无论是先求无极的静中生动，还是行拳走架的动中求静；不论是保健的静养灵根，抑或是推手较技的动静相因，都离不开“虚静”二字，都是以“虚静”贯穿始终的，即始于静而又归于静。可以这样说，虚静的程度反映了习练者太极的程度，功夫的提高取决于虚静功夫的深入。从这个意义上来说，虚静功夫就是太极拳功夫，虚则无所不容，静则无所不应。正如拳经所云：  “太和元气到静时，不静不见动之奇。”
    虚静，首先是心能虚静。心为一身之主宰，心能静则全体皆静，心能虚则周身皆虚，五官百骸皆从心也。身心虚静则神能安宁，神即心中之神。神宁心静则念有所止，气有所归，一念无思，一物无有，周身内外一片空灵，中气存于中，虚灵含于内，静待其动。  
    静待其动有三层意思：一是在静站无极桩时或行拳之前的无极式中的静待“机”动，即先天之机的发动，气动则太极生，此时开始练拳为最妙。二是在行拳时，一势既完时静待下一势的“势”动，即动而复静，静中有预动之势，内气若能运到十分充足则下势之机自然跃跃欲动，势有回环而一气流通。此处尤须注意，不可半途折返。三是在推手较技时的静待“彼”动，即舍己从人之谓，彼不动，己不动；彼微动，己先动。推手较技时，若能身心虚静，则精神内固，气不散乱，神气合一，意在人先，感觉灵敏，人不知我而我独知人，以静制动，后发先至。
   太极拳架的练习既是动中求静，亦是静中有动，即虽动而静，视动犹静。待拳势动作纯熟、通顺、连贯、协调以后，要平心静气地用意运气，轻轻开始，慢慢运行，默默停止，静心想着阴阳开合，静心听着天机流动，静心看着浩气流转，周身上下浑然不觉，四肢百骸荡然无存，  “不知身之为我，我之为身”，惟有心中一片觉明景象，逐渐达到始于无形、归于无迹的太极太和之原象。
   太极拳功夫包括两个方面，一是祛病延年的养生功夫，一是强身防身的技击功夫，二者统一方能显出太极拳的功效。太极拳之所以有显著的养生功效，究其原因就在于贯穿始终的心神虚静。无论是站桩、活桩、单操单练还是套路练习时，都要思想集中，精神蕴蓄，心静神宁，杂念不起，全神贯注于“阴阳自然开合、天机自然运行”之中，逐渐达到练功人静、动中有静的效果，而且越练越虚静，物我两忘，一片神行，使大脑得到充分的休息，消除疲劳，而又益智补脑，使中枢神经系统得到更好的调节，血液循环、新陈代谢的能力得到提高，从而较好地调整脏腑机能，调节生理，达到最佳状态，增强体质，有病则除，元病强身，延年益寿。  
    所以心神虚静贯始终是习拳练功之首要。亦可称之为“总纲”。行，使大脑得到充分的休息，消除疲劳，而又益智补脑，使中枢神经系统得到更好的调节，血液循环、新陈代谢的能力得到提高，从而较好地调整脏腑机能，调节生理，达到最佳状态，增强体质，有病则除，元病强身，延年益寿。  
    所以心神虚静贯始终是习拳练功之首要。亦可称之为“总纲”。