第一式　无极桩
　　
　　两手下垂，自然站立，独立守神，中正安舒，虚领顶劲，面南背北(图1)。
　　动作要领：在武当太极拳内功修炼当中，很重视南北极子午向，达到天人合一。
　　道家养生秘要：醒神安脑，引气归元。
　　
　　第二式　抱元守一
　　
　　左脚左移，两脚间距与肩同宽，脚心涵空，男左女右，两手合抱，拇指相对呈圆状。顶天立地。头部中正，全身放松，气沉丹田(图2)。动作要领：身正体松，气顺神凝，全身透空，八面支撑。
　　道家养生秘要：掐诀凝神，鼓荡丹田。
　　
　　
　　第三式　开太极
　　
　　两手从身体两侧分开，如铜钟式，待有气感后，慢慢向上伸展，至两臂展平与身体呈“大”字状；手心向下外转至手心向上，慢慢合于头顶，中指相对，节节贯穿，经面前下沉至丹田，两手以腕为轴外展，十指向前(图3、4)。
　　动作要领：两手分开，自上而下划圆，须一气呵成，配合呼吸。
　　道家养生秘要：伸筋拔骨，气贯黄庭。
　　
　　第四式　金龟戏水
　　
　　接上动，松腰屈腿下沉呈马步；两手掌心向下，向前搠起。两腿直立，随即沉肩垂肘如金龟戏水下沉，双手收于丹田处，合抱于胸前拥出(图5、6)。
　　动作要领：太极有八十一个劲，本式动作是翻转劲，须周身协调一致，身形中正安舒。
　　道家养生秘要：任督通关，升清降浊。
　　
　　第五式　怀中抱月
　　
　　两脚呈马步，腰右转，左手掌心向下，收于左肋，再随身体右转合于胸前，右手掌心向上，收于丹田，两掌心上下相对(图7、8)。
　　动作要领：以腰带手，圆转中正，切忌低头弯腰。
　　道家养生秘要：坎离相交，养心祛火。
　　
　　第六式　拨云见日
　　
　　接上动，右转腰，两手掌心向上，右手在前，高不过眉，左手在后，低不过胸，左脚内扣，右脚外摆，两手分开，内旋挤出，掌心向前，左脚跟步(图9、10)。
　　动作要领：动作变化须自然圆活而力整。
　　道家养生秘要：转腰强肾，益寿延年。
　　
　　第七式　陆海奔潮
　　
　　
　　退左脚，两手下捋收于胯根，双手合抱拥出，右手在上，左手在下，如抱婴儿状，左脚蹬，右脚弓步(图11、12)。
　　动作要领：下捋时忌低头，弓步时须全身贯力。
　　道家养生秘要：气运周身，培元固本。
　　
　　第八式　怀中抱月
　　
　　右脚内扣，左脚外摆呈马步，右手掌心向下，合于胸前，左手掌心向上，收于丹田，两掌心上下相对(图13)。
　　动作要领：以腰带手，上下连贯。
　　道家养生秘要：坎离相交，养心祛火。
　　
　　第九式　拨云见日
　　
　　左脚外摆，右脚内扣，前三后七，重心在右腿，左掌掌心向上棚起，高不过眉，右手掌心向上，合于左臂弯，低不过胸，双手缠丝外旋，合劲推出，掌心向前，十指向上(图14、15)。
　　动作要领：动作变化须自然圆活。
　　道家养生秘要：转腰强肾，益寿延年。
　　
　　第十式　陆海奔潮
　　
　　退右脚，双手下捋，收于胯根，双手合抱拥出，左手在上，右手在下，如抱婴儿状，右腿蹬，左腿前弓呈左弓步(图16、图17)。
　　动作要领：下捋时忌低头，弓步时须全身贯力。
　　道家养生秘要：气运周身，培元固本。
　　
　　第十一式　海马吐雾
　　
　　双掌合力内旋，左掌上托，右掌前推，右脚跟步置于左脚后，虚点地面(图18)。
　　动作要领：双掌上托与前推须一气呵成。
　　道家养生秘要：阴阳互济，健脾开胃。
　　
　　第十二式　黑虎巡山(左右式)
　　
　　
　　右脚退步，双手大捋的同时，左脚内扣，右脚外摆(图19)。右手后撑撩出，左手掌心向上，抱丹田继续右转(图20)。左脚经右脚前迈步，右掌反转，掌心向上，左掌自下而上托起(图21)。左脚内扣，双掌经左耳向前拉出(图22)。右脚收于左脚前，双掌下落至丹田(图23)。右脚迈步向前弓出，双掌经胸前弧形按出(图24)。右脚内扣，左脚外摆，重心转换，双手大捋(图25)。左手后撑撩出，右掌心向下，抱丹田继续左转(图26)。右脚经左脚向前迈步，左掌翻转掌心向上，右掌自下而上托起(图27)。右脚内扣，双掌经右耳向前拉出，左脚收于右脚前，双掌下落至丹田(图28)。左脚迈步向前弓出，双掌经胸前弧形按出(图29)。
　　动作要领：注意步法虚实变化，眼尖、手尖和脚尖三尖相对。
　　道家养生秘要：河车搬运。吐纳益肺。
　　
　　第十三式　十字手
　　
　　右脚跟步于左脚后(左实右虚)，左手在前，右手在后呈十字手，交叉于胸前(图30)。
　　动作要领：十指向上，含胸拔背。
　　道家养生秘要：藏风闭气，壮骨蓄力。
　　
　　第十四式　狮子回头
　　
　　右脚向右斜前方迈出呈马步，双掌掌心向下，自裆前自然分开，慢慢在身体两侧抬起，掌心向前，两臂呈“山”字状，右脚向前上半步
　　动作要领：双掌开合须以腰带手。
　　道家养生秘要：通筋活络，有利肠胃。
　　
　　第十五式　揽雀尾
　　
　　抬右脚后退，双手下采，右掌内旋，掌心向下，拦于胸前，左掌心向上，拦于裆前的同时，左脚移置右脚前呈虚步(图33、34、35)。
　　动作要领：两手双缠丝，劲须合住。
　　道家养生秘要：气行海底，涌泉移位。
　　
　　第十六式　推窗闭月
　　
　　左脚向左迈出呈弓步，左掌环抱掤出，右掌置于左臂内侧(图36)。
　　动作要领：左脚如猫行，向左侧迈步，身如波浪，向左侧靠出。
　　道家养生秘要：内力潜转，温养三焦。
　　
　　第十七式　叶底藏花
　　
　　左手缠丝上架，右掌合力推出(图37)。
　　动作要领：双手形成连环劲。
　　道家养生秘要：命门火动，手脚如弓。
　　
　　第十八式　丹凤朝阳
　　
　　右脚向右侧迈出呈右弓步，右手经丹田向右上方挑领，左手下沉至左胯根(图38)。
　　动作要领：右肘下垂呈立肘，目平视。
　　道家养生秘要：竖颈立项，平衡阴阳。
　　
　　第十九式　回头望月
　　
　　跟左脚，右掌心向下，抱圆。左掌心向上，抱于右肘下，左脚向左侧迈出，呈“川”字马步，左掌向左侧挤出，高与肩齐，右掌心向下，放于右胯根(图39、40)。
　　动作要领：“川”字马步是武当太极独有之步法，为不摆不扣之形，双掌有缠丝张弓之意。
　　道家养生秘要：拧腰坐胯，预防老化。
　　第二十式：海底捞月
　　
　　双脚不动，重心右移呈横裆步，左掌下旋，右掌内转，合于右肩前(图40)。
　　动作要领：双掌顺逆缠丝时注意阴阳变化，左掌心向上，右掌心向下，腰马合一。
　　道家养生秘要：缠丝封闭，强腰益腿。
　　
　　第二十一式：揽扎衣
　　
　　重心前移呈左弓步，左掌经面前向左侧挤出，立肘掌尖与眉齐，右掌心向下落于右胯根(图41)。
　　动作要领：此动作为三节缠丝法，即腰裆劲、胸背劲、手肘劲是也。
　　道家养生秘要：丹田开合，气行泥丸。
　　
　　
　　第二十二式：海底神针
　　
　　右掌向右后翻转。左手提拿至腰间，继续缠丝至右手在前下方，左手收于右肘上侧。右脚外摆向前迈出，左掌心向前旋转，右掌内旋放于左肩前(图42)。
　　动作要领：双手拧转下钻，如海中捞针状，头须上顶。
　　道家养生秘要：棉里裹针，皮毛通神。
　　
　　第二十三式：仙人过涧(左右式)
　　
　　右脚进半步，左腿抬起，双掌向前托起，左掌心向上，右掌向下，随后左脚蹬出。左脚进半步，右脚抬起，双掌向前托起，右掌心向上，左掌向下，随后右脚蹬出(图43～47)。
　　动作要领：双手拦拿与腿法须协调一致。
　　道家养生秘要：提气运力，养肝开目。
　　
　　第二十四式：转身伏虎
　　
　　右脚落地内扣左转，左脚外摆拧转，右掌自右经头上方做扑按，左掌从右臂内钻出扑按(图48)。
　　动作要领：转身须轻灵稳健，左手在左膝前上方，右掌按于腹前，左右手形成矛盾力。
　　道家养生秘要：吐故纳新，肺火消沉。
　　
　　第二十五式：玉女献书
　　
　　
　　双掌前探，随后向上向右托出，腰随之右后拧转，双掌旋转从左向右经腹前运至右侧，右掌心向前，高与眉齐，左掌心向前高与胸齐(图49)。
　　动作要领：劲如抽丝，拧裹合力。
　　道家养生秘要：龙虎相交，耳聪脑健。
　　
　　第二十六式：叶底摘桃
　　
　　腰左转，双掌连环向左前方撩出，左上右下，双掌合力的同时，上右脚旱虚步(图50)。
　　动作要领：身法运转以腰为轴，两掌缠丝松沉圆活。
　　道家养生秘要：九转还丹，养气补漏。
　　
　　第二十七式：将军挂印
　　
　　抬右腿呈独立步的同时，右手握拳上冲，拳心向内，左掌心向下护于裆前，落右脚呈马步，右拳放于左掌心(图51、52、53)。
　　动作要领：上冲下按之劲形成对立统一之势，落步收拳整体合一。
　　道家养生秘要：回光返照，通肾利尿。
　　
　　第二十八式：灵官架单鞭
　　
　　左脚向左前方迈出，脚跟着地，双掌向左前方捌出，复变双采劲，右脚虚落跟进，双手继续自下向右上缠拿，右手变子午钩手，左脚向左前方迈出呈弓步，左手经面前划过向前推出(图54～57)。
　　动作要领：此动作为阴阳连环暗脚的使用法，手法上则有拥、捌、挤、靠、拿之玄机。举手投足俱要轻灵。
　　道家养生秘要：五气朝元，去痰生津。
　　
　　第二十九式：七星朝斗
　　
　　扣左脚，右脚外摆，重心右移呈右弓步，左掌向上经面部向右划弧，落于右腕部，右手子午钩手与肩平，二目平视前方(图58)。
　　
　　动作要领：双手形成上下左右的浑圆劲，蓄而待发，七星拱月。
　　道家养生秘要：青龙归位，玉液还丹。
　　
　　第三十式：二仙传道
　　
　　右腿重心下降呈仆步，双手如游龙戏水落于裆前，随后左腿弓出呈左弓步，双掌自下而上穿出，左手在前与肩高，右手在后与胸齐(图59、60)。
　　动作要领：仆步变弓步要顺随连贯，双手穿出要立肘松肩。双掌如游龙戏水，前掌尖、鼻尖与脚尖三尖相对，形成内外三合之势。
　　道家养生秘要：腰马协调，心肾平和。
　　
　　第三十一式：蛇雀争雄
　　
　　左脚内扣，右脚外摆，双掌平行运至胸前，右掌心向下，左掌心向上，双掌随腹右转举过头顶，在左右耳部划圆而下挤靠左转(图61～63)。
　　动作要领：以腰带手，拧转钻翻，把太极拳合抱之力由腰胯传于双掌。
　　道家养生秘要：手运乾坤，舒肝理气。
　　
　　第三十二式：五龙捧圣
　　
　　右腿提起呈独立步，右手握拳上冲，拳心向左，左手掌心向下护于裆前。右脚下落呈马步，左手外缠，掌心向上，右手立拳落于左掌心(图64、65)。
　　动作要领：整个身法、手法如蛇出洞，升降自如，穿拦提放，如履薄冰。
　　道家养生秘要：升降起落，消除疲劳。
　　
　　第三十三式：龙步云手
　　
　　右脚向左脚后倒插步，左手自右经面前向左云转，右手则随势抱于腹前，左脚同时向左运步呈马步，左手向左下运转，右手自左下经面前向右云手棚出(图66、67)。
　　动作要领：手眼身法步同时运动，上下一体，忌棱角之形。
　　
　　道家养生秘要：云转巧妙，活肩活腰。
　　
　　第三十四式：狮子滚球
　　
　　右手自左经面前向右下运动，左手向右做扑面掌，腰右转，右手自右后向前转动，左手外缠丝，掌心向上收于腹前，右手掌心向前高过头顶(图68、69)。
　　动作要领：双手内外缠丝幅度要大，合劲时沉肩垂肘，气吞山河。
　　道家养生秘要：奇经相通，八脉养精。
　　
　　第三十五式：金蛇缠柳
　　
　　右脚内扣，向左转身，左脚向左前方迈步，双掌自右向左双缠丝，左手握拳环抱的同时，右脚跟步放于左脚后，右手按于左腕处，右脚向右迈步，左脚跟进放于右脚后，双手自左经腹前向右上双缠丝，右手握拳环抱，左手按于右手腕处(图72～75)。
　　动作要领：此动作突出丹田鼓荡，左右缠丝，如长江大海之势，滔滔不绝，又似行云流水，须一气呵成。
　　道家养生秘要：炼精化气，气清合道。
　　
　　第三十六式：合太极(收式)
　　
　　左脚后退，收右脚，双手自然从身体两侧划圆，经头顶下按至丹田，复归于子午诀，两手合抱，吐纳安神，复归无极(图76、77)。
　　动作要领：道家功夫以养气、行气、炼气、凝神、布气为要诀，突出性命双修之法。故收式数分钟不可冷饮冷浴。
　　道家养生秘要：顶天立地，鹤神龟息。