东汉魏伯阳著的《周易参同契》，是第一部专门论述内丹法诀的仙学著作。《参同契》以周易象数学的卦爻作符号，以日月运行的规律作理论框架，以外丹炉火的铅汞反应作模型，来论述阴阳交感男女合炁的秘术。《参同契》之学认为炉火烧炼的地元丹法、阴阳栽接的人元丹法、清净孤修的天元丹法是相通的，可以统一在《参同契》的体系之中。《参同契》将男女双修的阴阳派丹法秘诀用隐语记载下来，贯通清修丹法和外丹炉火，被后世丹家尊为“万古丹经王”。《参同契》的传世标志着内丹学的形成。

阴阳双修的筑基炼己法
对境忘情，虽然十分重要，先学会夺关斩将的真本领，是生命殊死搏斗的关键，则尤其是重要的重要。要精炼此法，犹当顺序渐进。
第一步 为扩充气量法，名谓“仙鹤吐纳术”姿式：立、坐、卧均可，以自然舒适为度：
功法依次为:
①双手掌用力搓擦至发热为止。
②掌心贴肉於于肚脐两侧。
③双目微闭，用鼻孔自然吸气。
④缓缓呼气，双手随之轻下压，使腹部之气排出体外。意想气从肺部连同废物一起排出排。
⑤待气呼完后，再慢慢吸气，同时腹部向外扩张，使成气球状。控制在下腹部的肌肉帮的呼吸，不要让胸肌肉辅助。
⑥一呼一吸为一息，逐步递增，做完18息。
⑦熟练掌握上述吐纳法后，接着在吸气时用力缩紧会阴和肛门部肌肉并向上提肛，呼气时尽量放松。
要领：呼吸熟练后，就不再用手。呼吸要做到十分缓慢到5-10分钟左右呼吸一次。慢到连羽毛放在鼻孔外都纹丝不动。
第二步 为龟息法，即灵龟呼吸法
姿式，站坐均可，放松自然。
①双目微闭，双手拇指屈于四指下握固，下巴缓缓向前向下，靠拢至胸部，同时头顶向上伸展，要慢慢吸气，保持后颈向上直的的感觉，而双肩尽量放松下垂。
②缓缓呼气时头部慢慢向后仰，使后脑接近后颈，下巴力上抬，喉部微微伸直，两肩在头的两侧尽量向上抬起。
③下巴一俯一仰为一次，反复练18次。
要领：应将注意力集中于整个动作过程，意气相随，呼吸与动作协调，细匀缓慢。
仙鹤灵龟两种呼吸法均熟炼后，便可将两法合而一了。还可配以雄龙功的提肛动作。
第三步 揉腹壮丹功
1、腹部功：仰卧床上，两腿自然伸直，两手臂平放体侧，周身与内脏放松，排除杂念，自然呼吸，将腹部衣带解开，裸露揉摩的部位。
2、两手掌心向下，左手在下右手在上相叠（女相反）平放肚脐上，以肚脐为中心，沿顺时针方向从小到大转圈抚摩，逐渐扩大到整个腹部，然后换右手在下左手在上（女相反），逆时针方向从大到小，回到肚脐中心。
3、双手手指并在一起，以丹田（脐）为中心，上达心口，下到耻骨（曲骨穴处），一上一下推揉擦摩36次，（一上一下为一次），下推时双手斜立，手心斜向下，用两拇指抵住肚皮用力擦，上推时仅用小指之力摩，每次行功15-30分钟。
要领：揉动时轻揉缓慢，微加压力，觉腹内软绵绵地，意想能量从手上发出渗入皮肤及内脏，渗入能量很多，让肚脐周围发热似火燃烧。
4、胃脘功：将右手掌放于剑突下胃脘部约一掌大部位，自右向左旋转揉动，女则以左手自左向右揉动。揉动时要轻柔缓慢，排除杂念，注意力集中掌下，绵绵悠悠，温暖如春之感。每次15-30分钟。
要领：行功月余，气渐凝聚，中脘部按之有坚实及气充弹手之感，此时掌根重点揉心口至腹上之中线部，并握空拳自上而下轻轻敲击，如此约炼百日，而后再用右掌揉腹右侧，自胁下至腹股沟揉运旋转12次，再以左掌揉运左腹侧12次。最后将右掌放于丹田处，自左而右，旋转揉运，呼吸意念同上，揉约15-30分钟。揉后空拳轻轻拍打，收功即可。
第四步 为内功炼养功夫的步序与炼法。
一、炼己：时常收回在外活动的心，而现出来的虚灵，就是炼己。
二、调药方法：是在阳气初动的时候，专念凝神，继续使精回到丹田。调药之处，便是气融的地方，调药之时是以阳举为信.双修阴阳和合时调药的处所是女方的胞官；调药之时是达到完整连续九个道的性高潮层次玄宫自开时。调药必须先掌握药物的老嫩，过早过迟都采不成。
三、采药的方法：是用武火使药归于肾府气穴，若此时失去采取时机，药又会变成有形之精，从阳关走漏而失去真种子。
四、固药之法：药既安定于气穴，便要用文火去温养它。温养就是封固。封固停息，以伏神气。使神气同伏于气穴，用呼吸之火温养它。
五、炼药之法：炼药便是炼丹，必须先炼肾中的元精，凝结成元神。经炉里锻炼，精便像潮水一般涌来，使之炼化成气，并再炼炁还神。真炁足而生炁不动，丹便炼成了。炼丹就是用火炼精的方法。火即神，也便是真意，这便是风火同用之妙旨。若用火而无真意伴随，显风而秘火。这丹是炼不成的。
六、采丹之法：辨别药之老嫩，是最重要之事，若文火烹药太长，便药老气散，若未达其时，便药嫩气微，都不能结成金丹。炼药以暖气催到气穴而稍旺最为适度，以防太过不及之患。若采丹迟速，掌握的恰到好处。便会出现止火之候，发现从目到脐一路虚白，晃如月华之明。出现此景三度，便当止火，说明金丹已炼成了。
第五步 阴阳双修筑基命功：
一、雄龙功(男性炼法)：站坐卧均可。裸露下身，全身放松，两手掌搓热，用右手握住阴囊，左手掌置于耻骨处，沿顺逆时针方向各按摩81圈。微微用力，使耻骨部发热。接着再用力搓热双手掌，再用左手握住阴囊，右手掌置于耻骨处，沿顺逆时针方向各按摩81圈。
再屈大拇指于掌心，四指抱紧握固