韩国合气道、跆拳道和唐手道共同的基本特点是：都有一套精练有效的腿法作为自己的远距离进攻技术。事实上，这三大韩国流派中的精妙腿法已经形成各自流派的腿法特色。
　　在这三大流派的早期历史上，也就是二次世界大战结束后不久，他们的腿法并没有形成自己的特色。习练者主要学习传统的来自日本武术的腿法，而且最早一代的教练都是韩国解放前学习日本武术的人。像其他的武术家一样，他们教给学生的就是他们自己学过的腿法。
　　上个世纪五十年代，当韩国学生打算扩大他们腿法的范围、用力技巧和攻击效果时，韩国武术中的腿法开始了进化的历程。当跆拳道成为全国性的武术流派时，韩国人对本国武术腿法的研究倾注了更大的热情和心血。运动员们在传统技术动作发力的基础上花费了很大心血提高改进腿法的攻击效力。全国各地各流派的武术高手倾注心血彼此学习，最终改进了本派武术的腿法，形成各自独特的腿法技术。
　　可是，没有批评和不满，上述变化是不可能发生的。现代韩国武术精妙的技术动作在进化成型的过程中，也引起了非常关注动作实战效果的武术家的不满和愤怒，因为这些动作在成型过程中经历了较长的时间历程。
　　本文将展示三种中级水平的韩国武术腿法以及其中难度较大的腾空踢腿，希望能够充分展示这些腿法的攻
　　 击效力。同时也希望读者能够从中了解这些技术的特点和弱点，以便在学习的过程中能够掌握的更好。
　　
　　一、腾空后踢技术
　　
　　后踢腿技术
　　在学习腾空后踢之前，先要掌握其基本技术——后踢腿技术。后踢腿技术是一种非常适合于攻击和防守的技术，它的攻击力量源自于拧身和出腿的迅猛速度。它非凡的攻击效果产生于这样一个事实——打斗时大多数情况都是面对面的。当你转身背对危险时，好像是使自己处于不利之地，就是要利用对方的这种惊讶。
　　后踢腿技术的关键之处是要紧紧盯住对方，以便注意对方的任何动作。为此，在拧身后踢之前，要先转头。你也许会认为这样做会使对方实现作出反应，实际上，经过多次连续练习后，你的整套后踢腿动作会非常快速迅捷，不会给对方留下任何机会的。
　　为了保证后踢腿时的安全，在拧身时，支撑腿的膝盖要略微弯曲。在侧踢时，攻击腿要全力伸展，而后踢腿时同样要求这样，但是腿不是踢向侧面，而是后面。攻击腿要向对方的胃部或胸部攻击。
　　腾空后踢
　　当你完全掌握了拧身后踢腿技术动作后，再试着在拧身时跳起身来，就形成了腾空后踢的技术动作了。腾空可以提高攻击腿的攻击点，同时还能使你躲过对方向你下盘的攻击，如扫踢腿等。
　　只有当彼此的身体距离处于中等距离时，才能够施用腾空后踢。如果距离过远，你的攻击腿在还没有踢中目标时就已经失去威力了。；如果距离过近，你的攻击腿无法充分伸展，攻击效力也就要受到很大影响。
　　当你练习使用腾空后踢时，起跳之前不要夸大身体动作和支撑腿的下蹲动作。否则，会给对方事先暗示，导致对方事先防御你的攻击。起跳前要尽量不引起对方的注意。这就要求你的支撑腿的肌肉力量要足够强大。（可以试着靠近墙脚尖站立，双臂上举，然后跳起，双手去触摸墙壁高处。）
　　要借助于踢沙袋，反复练习腾空后踢动作。它可以使你学会如何猛力攻击与你体型相当的对手。通过踢击陪练伙伴所持握的靶子，也可以产生类似的效果，还能够使你更好地理解该技术动作对对手的攻击效果。
　　该技术动作完善的最后阶段是在镜子前面。观察自己在镜子中的影像，有助于能够最大限度地减少你传递给对手的预警信息。
　　
　　二、转身腾空蹬踹
　　
　　转身蹬踹
　　拧身后踢的变化技术动作是转身蹬踹。要使用转身蹬踹，转身之前先要转头。攻击腿踹出之前，膝部要保持弯曲，然后猛力踹出，然后要迅速收腿。要用脚后跟猛力攻击对方的头部。为了防止膝部受伤，即便是攻击腿体重目标时，也不要让腿部保持完全伸直蹬展状态。
　　由于转身蹬踹较容易被对方反击，对方可以后退躲开攻击，或迅速近身阻击你的攻击腿，所以，该动作施用之前，常常先使用转身摆踢，直拳攻击或反手拳攻击。使用这些攻击动作可以破坏对方的防御，使其身体失去平衡，然后紧接着突然转身蹬踹，猛攻对方。
　　转身腾空蹬踹
　　在武打片中，转身腾空蹬踹动作非常流行。但是如果施用得当，在比赛和防卫中也会产生显著的效果。在使用该技术动作是要特别注意不要给对方事先传递信息。转身腾空之前，人们常会先向相反的方向略微转身，然后转身、踹腿。因为这样可以加大攻击速度和力度，但是这样也会给对方事先发出信息，引起对方的防御。
　　向施用其他转身踢腿技术动作一样，你必须事先要看到攻击目标。最好的机会是在对方攻击你失手的一刹那。当对方恢复自身平衡时，是来不及防卫你的转身蹬踹的。
　　勤奋练习可以充分提高你转身的速度和蹬踹的力度，减少事先传递给对方的预警信息。很显然，你的腿部肌肉要足够发达有力，以便能保证自己的腾空动作。反复练习蹬踹沙袋、陪练者所持的靶子和在镜子前练习，可以充分提高你的动作质量。
　　
　　三、拧身腾空劈腿
　　
　　拧身劈腿
　　要想突破对方的防守，给予对方致命的攻击，韩国武术中没有那种技术动作可以胜过拧身劈腿。该技术动作杀伤力非常大，因为它的攻击目标是对方的肩部和锁骨，很容易给对方造成骨折伤害。
　　该技术的施用也是要求先转头，再拧身，然后迅速高起腿，攻击对方。你的攻击腿的脚后跟要猛砸对方的肩膀部位。同时要注意对方身体所处的位置和你发动攻击的距离。否则，你很可能会失去攻击威力，使自己空门大开，处于被对方攻击的境地。使对方处于自己拧身劈腿攻击范围的最好办法是事先用直拳攻击对方的面部或用腿前踢对方中盘。在对方还没有反应过来之前，突然施用拧身劈腿，将对方击倒在地。
　　拧身腾空劈腿
　　增加腾空动作虽然增加了动作的难度，但是也增强了攻击的力度。拧身腾空劈腿区别于转身腾空蹬踹之处在于劈腿动作的攻击线路是直线型的。你的攻击腿几乎是直接抬高，然后垂直砸下。这使得该攻击动作速度更快，更不引人注意。
　　较好的拧身腾空劈腿练习常常分为两个组成部分：在镜子前反复练习及与持靶手靶的陪练人员反复练习。练习时，要保证攻击的准确性。因为要攻击的目标是较小的肩部，所以攻击的准确性是非常重要的。
　　像本文中谈到的其他腿法一样，拧身腾空劈腿技术难度也是很大的。实际上，要想真正掌握该技术，可能需要花费数月的时间的苦学苦练。但是，一旦你真正掌握了该技术的基本动作和技术要领，它就会和本文中其他的腿法一样，非常有助于你在比赛和防身自卫中的攻击效果。
　　
　　图示：
　　对方（图中左首穿红色衣服者）准备出拳攻击（图1），斯科特·肖拧（图中右首穿蓝色衣服者）身反应，挥右臂由内向外格挡对方功来之拳（图2）这使得对方身体中盘空门大开。接着，肖出左臂攻击对方伸出的左臂，并开始拧身（图3），继续转体（图4），然后突然跳起腾空后踢，攻击对方的身体（图5）。
　　为了真正掌握腾空后踢，斯科特·肖（图中右首传蓝色服装者）民对手持靶子的陪练者（图6）。然后，他接连后踢（图7-8），然后突然跳起，腾空后踢（图9）。
　　 有人手持短棍抬手要攻击斯科特·肖（图10），肖双手交叉，十字上举，阻挡对方的攻击（图11）。然后抬腿前蹬，迫使对方后撤身体（图12-13）。在对方还没有来得及恢复身体平衡，再次攻击他之前（图14），肖紧接着拧身腾空跳起，施用腾空劈腿攻击对方（图15-16）。
　　斯科特·肖（图左者）面对对方（图17），对方出拳攻击，肖则挥右小臂格挡对方的攻击手臂（图18）。然后他拧身突然跳起，施用腾空劈腿（图19），攻击对方肩部（图20）。